BW脚板式卧装双轴擺線針輪減速機BWY脚板卧装专用电动机直联型擺線針輪減速機
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BLY法兰式立装专用电动机直联型擺線針輪減速機
BWD脚板式卧装普通电动机直联型擺線針輪減速機BLD法兰式立装普通电动机直联型擺線針輪減速機
2)X系列擺線針輪減速機
XW脚板式卧装双轴擺線針輪減速機
XL法兰式立装双轴擺線針輪減速機XLY法兰式立装专用电动机直联型擺線針輪減速機
XWD脚板式卧装普通电动机直联型擺線針輪減速機XWD脚板式卧装普通电动机直联型擺線針輪減速機
XLD法兰式立装普通电动机直联型擺線針輪減速機
3) 8000系列BLD5擺線針輪減速機-SJ90A支架
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
X8000行星擺線針輪減速機
8000系列单级卧式双轴摆线减速机:XW8075、XW8085、  XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、  XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、  XW8265、XW8270、XW8275 8000
8000系列单级卧式直联摆线减速机:XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、  XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、  XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、  XWD8265、XWD8270、XWD8275
6)9000系列BLD5擺線針輪減速機-SJ90A支架
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速